(一)身体倾斜的姿势变化：从身体倾斜姿势可分为高姿、中姿、低姿、三种姿势。

1.高姿俯卧撑：是指在做练习时，练习者的身体姿势是脚低手高，手脚不在一个水平面上。这种姿势适合初学者、力量不大的人。

2.中姿俯卧撑：(又称标准俯卧撑或水平俯卧撑)是指在做练习时，练习者的脚和手都在一个水平面上。适合一般锻炼人群。

3.低姿俯卧撑：是指在做练习时，练习者的脚高手低，手脚不在一个水平面上的。在练习时，练习者的身体是脚高、手低，脚可以放在矮凳、床沿上手部撑地，手脚不在同一平面。这个姿势会将全身的重量压在上肢，对健身者的身体素质要求较高。

其中常用姿势为中姿俯卧撑。

(二)从准备姿势，可分为不同的手法和脚法。

两手距离变化：

双手略宽(或略窄)于肩膀，肘部打开与地面平行。

只要不是双手和肩宽相等，俯卧撑的难度就会相应提高。略宽于肩膀距离的方法，更偏重于锻炼臂力、肩部肌肉的力量;略窄于肩膀距离的方法，则偏重于锻炼胸部肌肉和背部肌肉。